泊車輔助是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，目前主流的是倒車攝像頭和車載顯示器組成的泊車輔助系統(tǒng)，倒車時在車前顯示器可以顯示車后倒車攝像頭的實時視頻，從而起到倒車更安全，次要的就是由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。

最常用的泊車輔助系統(tǒng)就是倒車雷達系統(tǒng)，也有使用聲納傳感器的，它們的作用就是在倒車時，幫助司機"看見"后視鏡里看不見的東西，或者提醒司機后面存在物體。

擋位桿掛入倒擋時，倒車雷達自動開始工作，當探頭偵測到后方物體時蜂鳴器發(fā)出警示，當車輛繼續(xù)倒車時，警報聲音的頻率會逐漸加快，最后變?yōu)殚L鳴音。

該系統(tǒng)可在車體后方攝像頭拍攝的實時影像上合成通過車輪切角預(yù)測出的泊車路線。除影像外，還可通過聲音向駕駛員發(fā)出指示，應(yīng)對縱向停車及橫向停車時的各種情況。不過，該系統(tǒng)沒有轉(zhuǎn)向、加速及剎車操作等輔助功能，因此駕駛員必須自己進行這些操作。

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